ブログの女の子を作る #34 NavMeshで巡回してモーションする2（外を歩く）【Unity】

「Unity 2019 LTS」にアップグレードした

スクリプトについて

目的地の位置情報を設定する

// 場所の抽選リスト作成
void CreateLotMotionsList()
{
    // 場所の番号
    int[] basho = {
                   (int)PointIndex.Jump,
                   (int)PointIndex.Shagamu,
                   (int)PointIndex.Yoga,
                   (int)PointIndex.Ladder,
                   (int)PointIndex.Breakdance,
                   (int)PointIndex.Bench,
                   (int)PointIndex.Bed,
                   (int)PointIndex.Shagamu2,
                   (int)PointIndex.CanCan,
                   (int)PointIndex.DancingRotations,
                   (int)PointIndex.SanpoL_1,
                   (int)PointIndex.SanpoR_4
    };

    // 場所の重み
    int[] omomi = {
                    10,     // ジャンプ
                    15,     // しゃがむ
                    15,     // ヨガ
                     5,     // はしご
                    10,     // ブレイクダンス
                     5,     // ベンチ
                     3,     // ベッド
                     5,     // しゃがむ2
                     5,     // CanCanダンス
                     5,     // くるくる回る
                     3,     // 散歩(左)
                     3      // 散歩(右)
                };

    for (int i = 0; i < basho.Length; i++)
    {
        for (int j = 0; j < omomi[i]; j++)
        {
            lotPointsList.Add(basho[i]);
        }
    }
}

// 目的地の値
public enum PointIndex
{
    Jump,
    Shagamu,
    Yoga,
    Ladder,
    Breakdance,
    Bench,
    Bed,
    Shagamu2,
    CanCan,
    DancingRotations,

    SanpoL_1,
    SanpoL_2,
    SanpoL_B,
    SanpoL_3,
    SanpoL_4,

    SanpoR_4,
    SanpoR_3,
    SanpoR_B,
    SanpoR_2,
    SanpoR_1
}

// モーション実行と次の目的地を設定
void SetMotionAndNextDest()
{
    switch (destPoint)
    {
        // ジャンプ
        case (int)PointIndex.Jump:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.Jump);
            SetDestByLot();
            break;

        // しゃがむ
        case (int)PointIndex.Shagamu:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.Shagamu);
            SetDestByLot();
            break;

        // ヨガ
        case (int)PointIndex.Yoga:
            MotionYoga();
            SetDestByLot();
            break;

        // はしご
        case (int)PointIndex.Ladder:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.Ladder);
            SetDestByLot();
            break;

        // ブレイクダンス
        case (int)PointIndex.Breakdance:
            SetAnimNavOn(MotionIndex.Breakdance);
            SetDestByLot();
            break;

        // ベンチに座る
        case (int)PointIndex.Bench:
            MotionBench();
            SetDestByLot();
            break;

        // ベッドで寝る
        case (int)PointIndex.Bed:
            // 正面をゆっくり向く
            IEnumerator mukuShomen = MukuShomen();
            StartCoroutine(mukuShomen);

            SetAnimNavOn(MotionIndex.Bed);
            SetDestByLot();
            break;

        // しゃがむ2
        case (int)PointIndex.Shagamu2:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.Shagamu2);
            SetDestByLot();
            break;

        // CanCanダンス
        case (int)PointIndex.CanCan:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.CanCan);
            SetDestByLot();
            break;

        // くるくる回る
        case (int)PointIndex.DancingRotations:
            SetAnimNavOff(MotionIndex.DancingRotations);
            SetDestByLot();
            break;

        // -------------------------
        // 散歩(左)
        // -------------------------
        case (int)PointIndex.SanpoL_1:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoL_2:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoL_B:
            MotionBench();
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoL_3:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoL_4:
            SetDestByLot(); break;

        // -------------------------
        // 散歩(右)
        // -------------------------
        case (int)PointIndex.SanpoR_4:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoR_3:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoR_B:
            MotionBench();
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoR_2:
            SetDestByNext(); break;

        case (int)PointIndex.SanpoR_1:
            SetDestByLot(); break;
    }
}

// 一つ次の場所を目的地に設定
void SetDestByNext()
{
    destPoint++;
    agent.destination = motionPoints[destPoint].position;
}

// animation切り替え用のパラメータ値
public enum MotionIndex
{
    Walk = 0,
    Jump = 10,
    Shagamu = 20,
    Shagamu2 = 21,
    Yoga1 = 30,
    Yoga2 = 31,
    Yoga3 = 32,
    Yoga4 = 33,
    Yoga5 = 34,
    Yoga6 = 35,
    Ladder = 40,
    Breakdance = 50,
    CanCan = 51,
    DancingRotations = 52,
    Bench = 60,
    Bed = 70
}

目的地付近で位置をずらす

// 目的地をランダムに設定
void SetDestByLot()
{
    destPoint = lotPointsList[Random.Range(0, lotPointsList.Count)];
    Vector3 basho = motionPoints[destPoint].position;

    // 目的地付近で位置をずらす
    switch (destPoint)
    {
        // ジャンプ
        case (int)PointIndex.Jump:
            basho += OffsetPosition(2.0f); break;
        // しゃがむ
        case (int)PointIndex.Shagamu:
            basho += OffsetPosition(2.0f); break;
        // ヨガ
        case (int)PointIndex.Yoga:
            basho += OffsetPosition(2.0f); break;
        // ブレイクダンス
        case (int)PointIndex.Breakdance:
            basho += OffsetPosition(2.0f); break;
        // CanCanダンス
        case (int)PointIndex.CanCan:
            basho += OffsetPosition(1.5f); break;
        // くるくる回る
        case (int)PointIndex.DancingRotations:
            basho += OffsetPosition(1.5f); break;
    }
    agent.destination = basho;
}

(5) 動画で確認してみる

しゃがむモーション2

池の周りを散歩する